Olti g‘ildirakli transport vositalarining loyli erlarda manevr qobiliyati, birinchi navbatda, ularning “boshqariladigan o‘tish qobiliyati” va “to‘satdan to‘siqlarga bardosh bera olishi”da namoyon bo‘ladi. Loyda "bir dyuym harakatlanishga qiynalayotgan" yoki butunlay "tekis yerda yuradigan" oddiy transport vositalaridan farqli-olti g'ildirakli transport vositalari optimallashtirilgan dizayn orqali murakkab loyli muhitga "faol moslashishga" erishadilar. Buni quyidagi o'lchovlar bo'yicha tahlil qilish mumkin:
To'g'ri chiziqli{0}}manevrlik: barqaror quvvat chiqishi va erlarga moslashtirilgan tezlik.
Nisbatan tekis loyli yuzalarda (masalan, yomg'irdan keyin qishloq xo'jaligi erlari yoki ozgina loyqa yo'llarda) oltita g'ildirakli{1}}g'ildirakli transport vositalarining to'g'ri chiziq-manevrligi oddiy transport vositalariga qaraganda ancha yaxshi:
Tezlikni nazorat qilish: yuqori momentli dvigatel va ko'p tezlikli transmissiyaga (odatda past{2}}tezlikda to'rt- g'ildirakli haydash rejimini o'z ichiga oladi) tayangan holda, u 5-20 km/soat past tezlikni barqaror ushlab turishi mumkin (loy darajasiga qarab sozlangan), g'ildiraklarning haddan tashqari tebranishi va to'xtashining oldini oladi. quvvatning etarli emasligi tufayli. Masalan, 30% suvli loy loyda olti{9}}g'ildirakli avtomobil 10 km/soat tezlikni ushlab turishi mumkin, to'rt g'ildirakli yuk mashinasi esa tez-tez vitesni pasaytirishi yoki hatto o'rtada to'xtab turishi kerak bo'lishi mumkin.
Quvvatning oʻz vaqtida taʼminlanishi: toʻliq{0}}vaqt olti{1}}gʻildirakli haydash tizimi, differensial blokirovka bilan birlashtirilgan, gaz pedali bosilganda, quvvatni barcha gʻildiraklarga bir zumda taqsimlaydi. Ba'zi g'ildiraklar biroz sirg'alib ketsa ham, sirpanmaydigan g'ildiraklarning "kompensatsion kuchi"- haydash ritmini saqlab turadi, bu esa oddiy orqa g'ildirakli{4}}avtomobillarda tez-tez uchraydigan "quvvatning kechikishi" va "tana chayqalishi" muammolaridan qochadi.
Sirpanishga qarshi{0}}qobiliyat: Keng shinalar va katta g‘ildirak bazasi (odatda 2 metrdan ortiq) lateral barqarorlikni oshiradi. Gradienti 15 dan kam yoki unga teng bo'lgan loyqa qiyalikda to'g'ridan-to'g'ri haydashda, tana dumaloq kichik (odatda 10% dan kam yoki teng). Haydovchi rulni nozik sozlash orqali traektoriyani ushlab turishi mumkin, bu esa “baliq dumini” yoki yerning notekis ishqalanishi tufayli ag'darish ehtimolini kamaytiradi.
Rulda boshqarish qobiliyati: tor, loyqa yo'llar uchun moslashuvchan traektoriyani sozlash
Loyli erlarda boshqaruvning chaqqonligi transport vositasining ariqlar va daraxt dumlari kabi to‘siqlarni aylanib o‘tish qobiliyatiga bevosita ta’sir qiladi. Olti{1}}gʻildirakli{2}}gʻildirakli transport vositasining unumdorligini “past tezlikda yuqori aniqlik va oʻtkir burilishlarda qulay boshqarish” sifatida umumlashtirish mumkin:
Past-Tezlik Rulda aniqligi: 5{2}}10 km/soat past tezlikda oltita{3}}gʻildirakli{6}}modelning boshqaruv nisbati optimallashtiriladi (odatda avtomobil yoʻlidagi transport vositalarinikidan kattaroq). Old g'ildiraklarni sezilarli darajada boshqarish uchun rulning engil burilishi etarli. Qisqa{11}}gʻildirak bazasi versiyalari (baʼzi modellarda gʻildirak bazasi 3,5 metrdan kam yoki unga teng) bilan birgalikda minimal burilish radiusini 8{12}}12 metr ichida boshqarish mumkin (odatda 4 gʻildirakli yuk mashinalari uchun 12-15 metrga nisbatan), yoʻllarda, tor-gʻildirakli yoki toʻsiqli dalalarda burilishlar oldini olish imkonini beradi. izlar.
Sirpanchiq yo‘lda rul boshqaruvini to‘g‘rilash: burilish vaqtida g‘ildiraklardan biri yumshoq loyga qolib ketsa (masalan, o‘ng old g‘ildirak sirpanib qolsa), differensial qulf tezda ishga tushadi va kuchni chap old g‘ildirak va o‘rta va orqa aks g‘ildiraklariga o‘tkazadi. Bu bir tomondan quvvat yo'qotilishi natijasida pastdan burilish (avtomobilning old qismi ichkariga tortiladi) yoki haddan tashqari burilish (avtomobilning orqa qismi tashqariga buriladi) oldini oladi. Haydovchi faqat mo'ljallangan traektoriyani saqlab qolish uchun rulda kichik tuzatishlar kiritishi kerak.
Katta-burchak boshqaruvidagi cheklovlar: Koʻp oʻqli joylashuvi (ayniqsa, 6x6 orqa ikki{4}}oʻq dizayni) tufayli, oltita gʻildirakli transport vositasi oʻta loyqa sharoitda 90 darajadan ortiq keskin burilish qilganda, oʻrta va orqa gʻildiraklarning “yerga tirqishi”ning qarshiligi tufayli yuzaga kelishi mumkin. traektoriya oldingi g'ildirak bilan sinxronlashtirilmaydi). Bunday holda, shinalarning haddan tashqari eskirishi yoki transport vositasi loyga yopishib qolmasligi uchun tezlikni kamaytirish va rulni bosqichma-bosqich bajarish kerak.
To'siqlarni kesib o'tish qobiliyati: notekis loyli erlarni boshqarish va tiqilib qolish xavfini kamaytirish Loyli er ko'pincha chuqur ariqlar, qirg'oqlar va ko'lmaklar kabi to'siqlarni keltirib chiqaradi. Olti g'ildirakli{1}}g'ildirakli transport vositasining harakatchanligi uning "to'siqlarni uzluksiz kesib o'tishida"dir:
Ariqlar va qirg‘oqlarni kesib o‘tish: Chuqurligi 30 sm dan kam yoki teng va eni 80 sm dan kam yoki teng bo‘lgan loyqa ariqlarga duch kelganda, olti-g‘ildirakli transport vositasi “oldingi g‘ildiraklarni ariq chetidan o‘tkazish → o‘rta o‘q g‘ildiragini qo‘llab-quvvatlash → orqa o‘q g‘ildiragining barcha g‘ildiragini muqobillashtirib borishi”ning uzluksiz harakati yordamida pastga tushishning oldini oladi. Masalan, oldingi g'ildiraklar balandligi 20 sm bo'lgan qirg'oqdan oshib ketganda, o'rta va orqa aks g'ildiraklari hali ham avtomobilni harakatlantirish uchun quvvatni ta'minlay oladi, to'rt g'ildirakli{5}}avtomobildan farqli o'laroq, oldingi g'ildiraklar havoda osilganligi sababli quvvat uzilib qoladi.
Chuqurlikdagi loyqa ko'lmaklar: 50-80 sm chuqurlikdagi loyqa hovuzlar uchun olti g'ildirakli baland shassi (erni tozalash 35 sm dan katta yoki unga teng) va muhrlangan uzatish tizimi avtomobilning to'xtab qolmasligini ta'minlaydi. Bir vaqtning o'zida barcha oltita g'ildirakning sinxron aylanishi loyli sirtni "yorib o'tadi", oldinga siljish hosil qiladi. Oddiy transport vositalari egzoz trubasiga suv tushishi yoki shassini loy bilan ko'tarishi tufayli to'xtab qolishi mumkin.
Tiqilib qolgandan so'ng o'z-o'zini qutqarish{0}}harakatlilik: Agar ba'zi g'ildiraklar chuqur loyga botib qolgan bo'lsa (to'liq pastga tushmagan bo'lsa), haydovchi "differensial qulfni qulflash + past-tezlikdagi o'zaro o'rmalash" (oldinga 1 metr → orqaga 0,5 metr) yordamida avtomobil shinalarining protektorlarini biroz "tortishish" uchun ishlatishi mumkin. qochish. Butun jarayon tashqi tortishni talab qilmaydi, bu "muammodan faol chiqish" harakatchanligini namoyish etadi.
